在永叔府公司全体同仁的共同努力下，几十年来永叔府人视产品质量为企业的生命，企业也在竞争激烈的市场经济浪潮中得到长足的发展，在我国200多家腐乳生产企业中脱颖而出，取得诸多荣誉，并得到众多消费者及社会各界的高度认可，企业发展历程如下：
公元1936年 广东兴宁客商黄伟斌为避水灾偕同兄弟四人迁入永丰，于永丰创办“广兴隆”店，以酿酒及销售为主开始创业。
1942年 正值抗日战争时期，此店在战乱时期被无端烧毁，被逼无奈，举家迁入永丰县下属小乡镇---沙溪，重新创立“广昌隆”店，以老本行酿酒为主，并增设酒店，生意一年比一年好。因沙溪水质特好，老板为扩大规模，因地制宜开起了豆腐作坊。因其是外乡人，不谙沙溪豆腐制作真谛，其生产的豆腐因没有当地人做的好吃，而时常滞销。一次隆冬季节，黄老板将未卖完豆腐放入筐内，置于阴暗处，一时未能记起，过了几天后，豆腐表面长起一层白色绒毛，老板娘张氏觉得倒掉非常可惜，便用盐将其腌制，并用自己酿制的白酒浸泡后用瓦罐封存，直到春季到来，打开缸盖，一阵清香扑鼻而来，一尝后别有一番风味，送邻居尝后无不称奇，黄老板听后根据当地人口味配以辣椒粉及各种香辛料，将其拌匀，并配以沙溪茶油等佐料后，味道更是精美之极。黄老板便以此为契机，把它作为酒店重要招牌的特色小菜，并命名为“沙溪霉豆腐”。
1955年 正值解放初期公私合营时期，当时黄伟斌老人已去世，由他妻子张三英（当地人）及女儿黄育英继承后，根据当时政策与公家合营开办当地头家沙溪酒饭店，并以沙溪霉豆腐作为当时招牌菜推荐给所有消费者，直到文革期间1968年被迫停业。
1981年 沙溪豆腐乳第二代传人黄育英已是将近50岁，当时正在沙溪乡政府任妇女主任，为了让贫穷及无地位的沙溪妇女走出家门，利用自己在家做女儿学到的酿酒及霉豆腐制作工艺，经乡政府同意后带一批妇女创办了乡镇企业---永丰县腐乳厂，并以当时沙溪名称泷冈创立了首任品牌“泷冈牌”腐乳。
1998年 正当江西赣南商学院毕业的沙溪霉豆腐第三代传人黄金华在改革开放政策的鼓舞下，毅然辞去永丰县食品厂法人代表一职，下海租赁承包永丰县腐乳厂。
2000年 被永丰县工商行政管理局授予“重合同守信用企业”
借助当地文人欧阳修品牌创办了江西永叔府食品有限公司，并把商标重新注册为“永叔公”牌，公司在保持传统特色产品的基础上，结合现代微生物发酵原理，不断研制出适合市场适销对路的产品，并委托江西省农业大学食品科学院及微生物研究中心的技术力量，签订了长期技术合作开发协议。同时，聘请县蔬菜办相关技术人员为公司技术顾问，组织蔬菜等原材料及品种的提纯复壮工作，为产品开发打下了良好的基础。
2003年 公司在县工业园区购地15亩建起了标准化新厂房，并全面投资更新设备，成为全省规模较大的食品加工企业之一，设计标准为国内先进水平，产品达到出口标准。
2004年 认定为“农业产业化市级龙头企业”； 被江西省食品工业协会认定为“江西省十佳调味品食品企业”；
2005年 公司产品被评为“江西省名、优、特、新产品金奖”等多项荣誉称号； “永叔公”商标至今被连续认定为“江西省商标”；
2006年 “永叔公”系列产品经绿色食品发展中心许可使用绿色食品标志；
2009年 公司被吉安市个体私营经济协会评为“诚信经营户”
2010年 “永叔公”牌成功入围；公司被评为“诚信单位”；在上海参加江西省名优产品展销获得“畅销产品金奖”；
2013年 江西永叔府食品有限公司被评为“农业产业化省级龙头企业”、“江西省科技效益型”企业；
2016年 被江西省工信委评为江西省“专精特新”中小型企业，并于六月份通过ISO:22000食品安全管理体系认证及HACCP体系认证；
2017年 被江西省科学技术厅评为“江西省科技型中小微企业”；
2018年 永叔公“茶油腐乳被认定为国家A级绿色食品，“江西省产品“。
2019年 被江西省农业农村厅授予”江西省农产品企业50强“。